Durante el V gabinete binacional Perú-Colombia, los equipos de gobierno de los dos países, encabezados por los presidentes Martín Vizcarra e Iván Duque, firmaron un plan de acción del cual hacen parte dos acuerdos, cuatro memorandos de entendimiento y una hoja de ruta. Los acuerdos sellados se hicieron en temas de economía creativa (economía naranja) y en buenas prácticas de supervisión y fiscalización de la cadena de suministro de energía eléctrica, gas natural y gas licuado de petróleo (GLP). Los cuatro memorandos de entendimiento tienen que ver con cooperación en industria de defensa; relación entre justicia formal y justicia indígena; uso de mecanismos en la gestión y control del transporte y tránsito terrestre y fomento de la agricultura. También se avanzó en la hoja de ruta sobre los procedimientos para tomar medidas efectivas en materia migratoria, aplicables a ciudadanos de nacionalidad peruana y colombiana, y un calendario de cooperación deportiva.