Recientemente, la Sala de Casación Penal abordó la naturaleza de la figura jurídica del restablecimiento del derecho. Así mismo, precisó que este restablecimiento también puede tener cabida dentro de un incidente de reparación integral y para hacerlo efectivo se debe tener en cuenta que el fallador no solo tiene la facultad sino también el deber. En tal virtud, aseguró que los jueces deberán adoptar las medidas necesarias para hacer cesar los efectos producidos por el delito y que las cosas vuelvan al estado anterior, si ello fuere posible, de modo que se restablezcan los derechos quebrantados, independientemente de la responsabilidad penal. Por otro lado, enfatizó que el restablecimiento del derecho es una garantía a favor de las víctimas que opera en cualquier estado del proceso, que es intemporal y que, por tanto, no se extingue ni con la prescripción de la acción penal (M. P. José Luis Barceló Camacho).