Los vehículos relacionados con la actividad de recolección de residuos sólidos, definidos por el Decreto 1077 del 2015 como aquellos que se utilizan desde los lugares de presentación y transporte hasta las estaciones de clasificación y aprovechamiento, plantas de aprovechamiento, estaciones de transferencia o hasta el sitio de disposición final, deben cumplir con las características mínimas que prevé la norma, como es el caso de ser motorizados y estar claramente identificados (color, logotipos y placa), estar provistos de equipo de comunicaciones (municipios con más de 5.000 usuarios en el servicio público de aseo), requerimientos de tránsito y con la salida del tubo de escape hacia arriba por encima de su altura máxima.