El comparendo único de tránsito es una orden formal de notificación para que el presunto contraventor se presente ante la autoridad de tránsito por la presunta comisión de una infracción. Por lo tanto, indicó el Ministerio de Transporte, será la audiencia pública que adelante la autoridad de tránsito la oportunidad de manifestar si existen irregularidades en el diligenciamiento del documento, en ejercicio del derecho de defensa y aportando las pruebas que se consideren convenientes. El Manual de Infracciones de Tránsito, adoptado a través de la Resolución 3027 del 2010, se expidió con el fin de hacer más entendible el formato para la elaboración de la orden de comparendo, tanto para la autoridad de tránsito como para el presunto infractor.