La Sala Penal de la Corte Suprema de Justicia advirtió que para el delito del centinela, infracción prevista en el Código Penal Militar, la modalidad dolosa es la única admisible, a efectos de la comisión del injusto. Según la corporación, desde la perspectiva de protección del bien jurídico (el servicio), la voluntad del agente tiene que representarse en condiciones ciertas dirigidas a evidenciar que su reticencia deliberada a cumplir con la función de custodia genera una perturbación real de carácter institucional, al margen de la materialización, o no, de algún resultado dañoso. En efecto, resaltó que esta conducta constituye un delito de peligro y de mera actividad, por lo que faltar a ese imperativo, con ocasión de una conducta imprudente, tan solo conllevaría la violación de estatutos de orden administrativo (M. P. José Luis Barceló).