El Decreto 170 del 2001 reguló el acceso a la prestación del servicio de transporte terrestre automotor colectivo municipal de pasajeros y el procedimiento para adjudicar nuevas rutas y frecuencias, entre otros temas. En ese sentido, la Sección Primera del Consejo de Estado señaló que si la administración pretende modificar una ruta cuya operación había sido autorizada previamente, puede actuar oficiosamente, según las necesidades de los usuarios y con sustento en un estudio técnico. Por el contrario, si se busca autorizar a una empresa de transporte para ofrecer una nueva ruta, la autoridad debe realizar una licitación (C. P. María Claudia Rojas).